الیکٹرو مکینیکل سامان میں کچھ جگہوں پر استعمال شدہ سرو موٹریں۔ کچھ جگہوں پر ، اسٹپر موٹرز کا استعمال کیا جاتا ہے ، اور قیمت بہت مختلف ہے۔
اسٹیپنگ موٹر ایک کھلی لوپ کنٹرول عنصر اسٹیپنگ موٹر ہے جو برقی پلس سگنلز کو کونیی نقل مکانی یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہے۔ زیادہ بوجھ نہ ہونے کی صورت میں ، موٹر کی رفتار اور اسٹاپ کی پوزیشن صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور دالوں کی تعداد پر منحصر ہے۔ اور بوجھ کی تبدیلیوں سے متاثر نہیں ہوتا ہے ، جب اسٹیپر ڈرائیور کو نبض کا اشارہ ملتا ہے ، تو وہ ایک مقررہ زاویہ کو سیٹ کی سمت میں گھومنے کے لئے اسٹپر موٹر چلاتا ہے ، جسے جی جی کوٹ کہا جاتا ہے step مرحلہ زاویہ جی جی کوٹ and ، اور اس کی گردش طے شدہ ہے دیکھیں قدم بہ قدم۔ کونیی نقل مکانی کو دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، تاکہ صحیح پوزیشننگ کا مقصد حاصل ہوسکے۔ ایک ہی وقت میں ، موٹر گردش کی رفتار اور سرعت نبض کی تعدد کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، تاکہ تیز رفتار کے مقصد کو حاصل کیا جاسکے۔
امدادی موٹر کو ایگزیکٹو موٹر بھی کہا جاتا ہے۔ خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں ، موصول ہونے والے برقی سگنل کو کونیی نقل مکانی یا موٹر شافٹ پر کونیی سرعت آؤٹ پٹ میں تبدیل کرنے کے لئے یہ ایککٹیوٹر کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ سروو موٹر کے اندر کا روٹر مستقل مقناطیس ہے۔ ڈرائیور کے زیر کنٹرول U / V / W تھری فیز بجلی ایک برقی مقناطیسی فیلڈ تشکیل دیتی ہے۔ روٹر اس مقناطیسی فیلڈ کی کارروائی کے تحت گھومتا ہے۔ اسی وقت ، موٹر کا انکوڈر ڈرائیور کو سگنل واپس کردیتا ہے۔ اقدار کا موازنہ کریں اور روٹر کی گردش کے زاویہ کو ایڈجسٹ کریں۔ سروو موٹر کی درستگی کا تعین انکوڈر (لائنوں کی تعداد) کی درستگی سے ہوتا ہے۔ یہ کہنا ہے ، سرو موٹر میں خود دال بھیجنے کا کام ہوتا ہے۔ ہر بار جب یہ ایک زاویہ کو گھوماتا ہے تو ، اس سے دالوں کی یکساں تعداد بھیجی جاتی ہے ، تاکہ سروو ڈرائیو اور سروو موٹر انکوڈر کی دالیں تشکیل پائیں ، جواب میں ، یہ بند لوپ کنٹرول ہے ، اور اسٹپر موٹر اوپن لوپ کنٹرول ہے .