اسپیڈ کنٹرول عام طور پر فریکوئینسی کنورٹر کے ذریعہ ہوتا ہے ، اور اسپیڈ کنٹرول کے لئے ایک सर्वो موٹر استعمال ہوتی ہے۔ یہ عام طور پر تیز رفتار یا سست رفتار یا عین مطابق اسپیڈ کنٹرول کے لئے استعمال ہوتا ہے ، کیوں کہ فریکوئینسی کنورٹر کے مقابلے میں ، سروو موٹر چند ملی میٹر کے اندر کئی ہزار انقلابات تک پہنچ سکتی ہے۔ چونکہ سرووس بند لوپ ہیں ، لہذا رفتار بہت مستحکم ہے۔ ٹورک کنٹرول بنیادی طور پر سرو موٹر کے آؤٹ پٹ ٹارک کو کنٹرول کرتا ہے ، اس وجہ سے بھی سروو موٹر کے تیز ردعمل کی وجہ سے ہے۔ مندرجہ بالا دو طرح کے کنٹرول کو استعمال کرتے ہوئے ، سروو ڈرائیو کو تعدد کنورٹر کے طور پر سمجھا جاسکتا ہے ، اور یہ عام طور پر ینالاگ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔
امدادی موٹر کی مرکزی درخواست پوزیشننگ کنٹرول ہے۔ پوزیشن کنٹرول میں دو جسمانی مقدار ہوتی ہیں جن کو کنٹرول کرنے کی ضرورت ہوتی ہے ، یعنی رفتار اور پوزیشن۔ واضح طور پر ، اس پر قابو رکھنا ہے کہ امدادی موٹر کتنی تیزی سے پہنچتی ہے اور یہ درست طریقے سے کہاں رکتی ہے۔
سروو ڈرائیو موصول ہونے والی دالوں کی تعدد اور تعداد کے ذریعہ امدادی موٹر کے فاصلہ اور رفتار کو کنٹرول کرتی ہے۔ مثال کے طور پر ، ہم اتفاق کرتے ہیں کہ سروو موٹر ہر 10،000 دالوں میں ایک انقلاب لائے گی۔ اگر پی ایل سی ایک منٹ میں 10،000 دالیں بھیجتا ہے تو ، سرو موٹر 1r / منٹ کی رفتار سے ایک انقلاب مکمل کرے گی۔ اگر یہ ایک سیکنڈ میں 10،000 دالیں بھیجتا ہے تو ، سرو موٹر 60r / منٹ کی رفتار سے ایک انقلاب مکمل کرے گی۔ انگوٹھی
لہذا ، پی ایل سی بھیجی گئی دالوں کو کنٹرول کرکے سرو موٹر کو کنٹرول کرتی ہے۔ جسمانی طور پر دالیں بھیجنے کا یہ سب سے عام طریقہ ہے ، یعنی ، پی ایل سی کے ٹرانجسٹر آؤٹ پٹ کا استعمال کرتے ہوئے۔ عام طور پر ، کم آخر PLCs اس طریقہ کا استعمال کرتے ہیں۔ اعلی کے آخر میں پی ایل سی میں ، دالوں کی تعداد اور تعدد مواصلات کے ذریعے امدادی ڈرائیو میں منتقل کیا جاتا ہے ، جیسے پروفیبس-ڈی پی کینوپن ، میکچروک۔ II ، ایتھرکاٹ اور اسی طرح کی۔ احساس کے چینلز میں یہ دونوں طریقے بالکل مختلف ہیں ، جوہر ایک ہی ہے ، اور ہمارے پروگرامنگ کے لئے بھی وہی ہے۔ یہ میں آپ سے کہنا چاہتا ہوں ، اصول سیکھنے کے لئے ، مشابہت کے ذریعہ سیکھیں ، بجائے سیکھنے کی خاطر۔
پروگرام لکھنے کے ل this ، یہ فرق بہت بڑا ہے۔ جاپانی پی ایل سی نے تدابیر کا طریقہ اپنایا ، جبکہ یورپی پی ایل سی نے فنکشن بلاک فارم اپنایا۔ لیکن جوہر ایک ہی ہے۔ مثال کے طور پر ، مطلق پوزیشننگ لینے کیلئے سروو کو کنٹرول کرنے کے ل we ، ہمیں پی ایل سی کے آؤٹ پٹ چینل ، دالوں کی تعداد ، نبض کی فریکوئنسی ، ایکسلریشن اور سست وقت کا کنٹرول ، اور یہ جاننے کی ضرورت ہے کہ سروکو ڈرائیو کب پوزیشن میں ہے۔ ، چاہے وہ حد سے ٹکرا جائے ، وغیرہ۔ انتظار کریں۔ اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ کس قسم کا پی ایل سی ہے ، یہ ان جسمانی مقدار پر قابو پانے اور تحریک پیرامیٹرز کو پڑھنے سے زیادہ کچھ نہیں ہے ، لیکن پی ایل سی کے نفاذ کے مختلف طریقے مختلف ہیں۔